4月19日清晨一聲槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。1.8米高的天工Ultra機(jī)器人率先出場，最終它以2小時(shí)40分42秒的成績奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠，創(chuàng)造歷史性一刻。

“機(jī)器人的一小步，是人類科技發(fā)展的一大步。”當(dāng)前，人形機(jī)器人正處于從技術(shù)突破向商業(yè)化落地的關(guān)鍵階段，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈正加大投資攻關(guān)力度。工信部總工程師謝少鋒日前表示：“人形機(jī)器人主流產(chǎn)品正加快從‘舞臺(tái)上動(dòng)起來’向‘工廠里用起來’轉(zhuǎn)變，既能演雜技、扭秧歌，也能搬重物、擰螺絲，在制造場景加快落地。”

不過，這場馬拉松比賽也顯示出人形機(jī)器人技術(shù)目前仍存在多項(xiàng)短板，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“馬拉松”剛剛起步。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，就像沒有人會(huì)恥笑初學(xué)走路的孩童一樣，推動(dòng)人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室明星”進(jìn)化為各行業(yè)的“新質(zhì)生產(chǎn)力”，社會(huì)各界仍需耐心以待，并為其提供良好的發(fā)展環(huán)境。

“應(yīng)用元年”新氣象

天工團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍在賽后接受采訪時(shí)表示：“這次比賽檢驗(yàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法等能力，為機(jī)器人下一步走進(jìn)工廠和生活服務(wù)場景進(jìn)行了非常好的檢驗(yàn)和準(zhǔn)備，我們會(huì)持續(xù)迭代運(yùn)動(dòng)能力和操作能力，讓機(jī)器人能夠真正走入生產(chǎn)和生活。”

2025年被業(yè)內(nèi)人士看成人形機(jī)器人落地應(yīng)用的元年。一方面，前述多款人形機(jī)器人早已成為中關(guān)村論壇、廣交會(huì)等大型展會(huì)論壇的“頂流”嘉賓，密集的“商演”服務(wù)需求甚至帶火了人形機(jī)器人的二手租賃賽道；另一方面，智能機(jī)器人也開辟出更多應(yīng)用領(lǐng)域，在智能巡檢、無人零售、柔性制造、醫(yī)療輔助服務(wù)等場景的落地應(yīng)用異彩紛呈。

工信部運(yùn)行監(jiān)測協(xié)調(diào)局局長陶青日前在國新辦舉行的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)例行新聞發(fā)布會(huì)上回答本報(bào)記者提問時(shí)表示，智能機(jī)器人等新一代智能裝備不斷發(fā)展壯大，移動(dòng)操作機(jī)器人在航空航天、半導(dǎo)體、醫(yī)藥等制造環(huán)節(jié)的應(yīng)用已經(jīng)超過千臺(tái)；防爆工業(yè)機(jī)器人取得了國內(nèi)外防爆認(rèn)證，在軌道交通裝備和汽車生產(chǎn)等制造環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。

中國銀河證券分析師魯佩認(rèn)為，伴隨車廠實(shí)訓(xùn)、零售場景探索，人形機(jī)器人的行業(yè)規(guī)模量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)越來越近。“我們認(rèn)為，人形機(jī)器人將在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流、食品配送/零售、危險(xiǎn)場景率先落地，之后步入家庭，預(yù)計(jì)2035年中國人形機(jī)器人出貨量有望達(dá)到197萬臺(tái)。”魯佩說。

產(chǎn)業(yè)鏈加速構(gòu)建

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程提速的一個(gè)重要體現(xiàn)是，產(chǎn)業(yè)鏈公司已經(jīng)從“密切關(guān)注”到“行動(dòng)起來”。憑借精密制造經(jīng)驗(yàn)與供應(yīng)鏈的協(xié)同優(yōu)勢，不少汽車零部件企業(yè)將人形機(jī)器人領(lǐng)域作為發(fā)力重點(diǎn)，加速構(gòu)建核心部件產(chǎn)能，累計(jì)投資超百億元。

這無疑有利于推動(dòng)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈走向成熟。首程資本管理合伙人朱方文表示，人形機(jī)器人供應(yīng)鏈缺少配套廠商，主要依靠主機(jī)廠自己研發(fā)，而把現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的零部件應(yīng)用到人形機(jī)器人上，又存在發(fā)熱、能耗高、穩(wěn)定性差等問題，這些問題都需要產(chǎn)業(yè)鏈合力加以解決。

3月，中鼎股份發(fā)布公告，擬投建智能機(jī)器人項(xiàng)目總部及核心零部件研發(fā)制造中心，預(yù)計(jì)投資總額為10億元。精鍛科技表示，擬與天津愛碼信共同出資設(shè)立江蘇太平洋關(guān)節(jié)電驅(qū)科技有限公司，以加快在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)與絲杠及其電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組核心部件領(lǐng)域的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。夏廈精密公告稱，擬在寧波鎮(zhèn)海區(qū)投資10億元建設(shè)“智能傳動(dòng)系統(tǒng)核心零部件產(chǎn)業(yè)化及裝備協(xié)同開發(fā)建設(shè)項(xiàng)目”。

夏廈精密董秘張波杰向記者表示：“我們高度看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長期發(fā)展?jié)摿Γ⑵涠ㄎ粸楣疚磥砗诵脑鲩L方向之一。”目前，公司已通過IPO募投項(xiàng)目加速布局工業(yè)機(jī)器人新結(jié)構(gòu)減速器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，該技術(shù)與人形機(jī)器人減速器具有高度協(xié)同性。

均勝電子表示，公司可以將智能汽車領(lǐng)域積淀的多模態(tài)感知技術(shù)、高可靠能源管理能力與輕量化材料創(chuàng)新，系統(tǒng)化遷移至機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

不過，外界對(duì)人形機(jī)器人現(xiàn)階段商業(yè)化前景仍有一些疑慮。優(yōu)必選近日發(fā)布財(cái)報(bào)顯示，2024年公司實(shí)現(xiàn)毛利3.74億元，同比增長12.4%。優(yōu)必選表示，當(dāng)前人形機(jī)器人商業(yè)化仍處于發(fā)展早期，但在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)成為全球科技競爭的新高地。優(yōu)必選透露，汽車制造企業(yè)東風(fēng)柳汽將采購部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人，并在2025年上半年完成，這將是全球首次人形機(jī)器人批量進(jìn)入汽車工廠。

“馬拉松”剛剛開始

剛剛結(jié)束的人形機(jī)器人半程馬拉松，無疑是一場在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中國內(nèi)人形機(jī)器人的“摸底考試”，在一定程度上摘掉了過往短視頻中人形機(jī)器人的能力“濾鏡”，讓市場更為冷靜地看待人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)度條。

根據(jù)北京市經(jīng)信局公布的比賽結(jié)果，20支機(jī)器人參賽隊(duì)伍，最終有6支隊(duì)伍在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完賽，且大部分機(jī)器人是通過“遙控”而非“智能化運(yùn)控”，途中需要多次換電池甚至更換機(jī)器人。

這些現(xiàn)實(shí)情況說明，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“馬拉松”才剛剛開始。多位業(yè)內(nèi)人士向記者表示，人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用可能還需要5年甚至更久。非夕科技與穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾說：“產(chǎn)業(yè)需要一個(gè)爬坡的過程，但至于爬坡的過程有多長，我們也無法預(yù)測。”

在中國科學(xué)院院士譚鐵牛看來，人形機(jī)器人所屬的具身智能領(lǐng)域，既是學(xué)科交叉的新前沿，也是推動(dòng)人工智能賦能千行百業(yè)的新靶點(diǎn)。

首先，應(yīng)該對(duì)“人形”去魅，促進(jìn)多種形態(tài)具身智能設(shè)備協(xié)同發(fā)展。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗告訴記者，具身智能不僅僅是人形機(jī)器人的形態(tài)，未來十年，在整個(gè)“人工智能+機(jī)器人”的范疇，人形機(jī)器人的比例可能只有10%左右，70%以上的問題不一定非要人形機(jī)器人來解決。

其次，加強(qiáng)軟硬件一體化推進(jìn)，尤其是推動(dòng)“大腦”具身智能大模型技術(shù)突破。中國工程院院士王耀南表示，要推動(dòng)人形機(jī)器人“大腦”快速進(jìn)展，多模態(tài)大模型能力進(jìn)化至關(guān)重要，可以助力機(jī)器人從“能運(yùn)動(dòng)”，到“能感知”“能決策”。

此外，開放真實(shí)場景也有利于機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、技術(shù)驗(yàn)證和測試反饋。北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)信息科技處處長韓健說，具身智能應(yīng)用場景的挖掘和商業(yè)模式的確立仍需時(shí)間探索，建議按照?qǐng)鼍俺墒於龋峙畏蛛A段加大開放力度。

這場馬拉松比賽正是對(duì)機(jī)器人多項(xiàng)能力的極限測試。“也許暴露人形機(jī)器人的很多問題，希望大家以更包容的心態(tài)看待新技術(shù)迭代。一次上一個(gè)小臺(tái)階，每年邁上一個(gè)大臺(tái)階，這樣的話，機(jī)器人就能逐漸解決實(shí)際中的問題。”上海卓益得機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人李清都說。

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